Q-Learning算法相关论文
自动引导车（Automated Guide Vehicle,AGV）的广泛使用,使得大型仓储系统（Large Automated Storage and Retrieval Systems,LAS/RSes）仅......
随着我国经济的不断增长和科技化创新型产业的不断升级,制造业的生产规模越来越大,复杂性越来越高,人们的需求越来越多样化,日新月......
随着社会经济的发展与建设跨江、跨海通道的交通需求日益迫切,斜拉-悬索协作体系桥作为在斜拉桥和悬索桥基础上发展而来的新型缆索......
为解决偏远地区的图像持续性监测问题，提升能量获取传感网络太阳能随机动态特性下的图像持续性监测的能效性能，提出了基于Q-Learning......
期刊
近年来,高超声速飞行器在空天技术领域取得了突破性的发展,以其独特的优势成为世界关注的焦点。高超声速飞行器具有高空高速以及高......
电力通信SDH（Synchronous Digital Hierarchy,同步数字体系）光传输网作为国家电网公司省际、省级骨干通信网的重要组成部分,承载了继......
精准化和个性化一直是教育的理想和诉求。随着信息技术的发展和教育信息化的推进，教育大数据时代已经来临，利用数学建模和大数据分析......
在5G通信系统完全商业化的今天,D2D通信（Device-to-device）作为系统中的一项重要技术,其允许用户在距离较近时不经过基站转发数据,直......
当前,随着中国老龄化程度的不断加剧,助老服务机器人的研究受到了科学研究人员的广泛关注。路径规划技术是助老服务机器人的一个重......
随着智能化时代的来临,无人系统在农业、工业、航空、航海、军事等领域应用广泛。如今实际环境复杂多变,不同的任务需要用不同的算......
学位
自动化分拣仓储包含大量的分拣任务,需要多个自动导引车(AGV)来辅助人工完成快速分拣任务.为了提高效率,在保障AGV电量的前提下,以......
针对分布式光伏运维资源调度过程中因动态因素影响导致调度计划难以实施的问题,提出基于强化学习的分布式光伏运维资源动态调度方......
针对连锁故障相继跳闸序列求取过程中未考虑各阶段支路跳闸调度策略对电网的影响,从而造成跳闸序列预测结果和实际不相符的问题,文......
小行星探测作为深空探测的重要部分,因小行星外形、引力场不规则等因素,天体附近力学环境难以表征。针对此类引力场设计轨道时,开......
随着物联网技术的不断发展,窄带物联网相关产业如雨后春笋般兴起,各大运营商加快了建设NB-IoT基站的步伐。窄带物联网技术以其大容......
机器人技术在生产和生活等各方面的应用越来越广泛,机器人控制系统的一个主要任务是完成路径规划。路径规划的传统算法在面对高维......
随着互联网应用的普及和电子商务的发展,各种产品服务在为用户提供选择的同时,其内容也变得越来越复杂,用户经常迷失于大量的物品......
近年来,射电望远镜口径的设计越来越大,观测波段的宽度也越来越大,对其跟踪精度和指向精度的要求也越来越高。因此,如何对天线的震......
多智能体系统，是人工智能研究领域的热点问题之一。多智能体系统，运用各种人工智能理论，与实际的结合，能够模拟人类分工合作的智能行为......
直复营销即一种可以得到客户直接回应的营销模式。作为企业的一项长期性经营活动,直复营销贯穿于企业发展的整个过程,因此,通常将......
学位
车辆自组织网络(Vehicular Ad Hoc Network,VANET)作为智能交通系统(Intelligent Transportation Systems,ITS)的重要组成部分,在......
GSM-R铁路专用数字移动通信系统的可用频段为上行885-889MHz下行930-934MHz,仅4MHz的频谱资源以及静态频谱分配的策略严重限制了铁......
近年来,水声传感器网络(UASNs)已成为热门研究课题,能效问题作为UASNs的基础保障,得到了广泛关注。然而,由于水声传感器节点由电池......
日益复杂的多媒体与科学计算需求,迫切需要计算机具有更强大的计算能力,单受半导体工艺的限制,单纯通过提高工作频率提升处理器性......
高速铁路建设对现代交通方式的发展发挥着重大作用,为有效控制路基沉降、节省土地资源、保证行车顺利,高铁桥梁中大多以桥代路。对......
随着人工智能迅速发展以及"智慧机场"的提出,研究人工智能在机场如何有效地辅助机场管制人员,驾驶员指挥航空器在地面滑行具有重要......
机械臂运动和避障中存在轨迹偏差,要通过适当控制算法加以纠正确保实际轨迹趋近于理想轨迹。提出基于改进Q-learning算法的轨迹规......
配电网是电力系统重要的组成部分,其和用户联系最为密切,随着中国经济和科学技术的发展,电力系统配电网相关的设备、控制等自动化......
文章研究了Q-learning算法,并且基于该算法,对煤矿井下机器人的移动路径进行了规划,并且对规划方案进行了仿真分析,通过研究发现Q-......
期刊
在日前交易方式下,发电厂商为了追求长期最大利润,竞价策略显得尤其重要.通常,发电厂商运用的策略过于复杂,难以用传统的博弈论方......
为进一步改善个性化推荐系统的推荐效果,通过使用强化学习方法对SVDPP算法进行优化,提出一种新的协同过滤推荐算法。考虑用户评分......
本文针对移动机器人系统中的避障路径规划问题,采用强化学习中的Q-learning算法予以解决。原始Q-learning算法存在学习效率低的问......
期刊
该文在阐述了强化学习的基本机制的基础上 ,根据复杂工业过程的非线性、多变量、大时延、强耦合的特点 ,提出了一种将基于案例的学......
针对电气故障检测过程中,时效性和准确性低的特点,提出了一种基于Q-Learning算法的电气故障检测模型(QLEFDM)。该模型将Q-Learning......
基于智能代理的模拟仿真方法已成为电力市场研究的一种新颖而有效的途径．文中结合某一实际区域电力市场模拟系统的构建，介绍了适合模......
该文研究macro-femto异构蜂窝网络中移动用户的功率控制问题,首先建立了以最小接收信号信干噪比为约束条件,最大化毫微微小区的总......
制造业是现代工业的基石。随着信息技术等重要领域的革新与突破,制造业开始向智能化、绿色化转型。对生产过程进行合理调度可以提......
毫米波通信可在5G无线通信系统超密集网络场景中提供显著的系统容量增益,但毫米波通信场景中干扰复杂多变,并且小区边缘用户动态链......
随着经济的飞速发展,科技的进步,汽车已经进入了千家万户,为人们的出行带来了极大的方便。但随之而来的是一系列不可避免的环境和......
随着无线通信技术的不断发展,对频谱资源的需求越来越大。认知无线电技术应运而生。随着高速铁路的快速发展,铁路通信系统对频谱资......
针对发生故障的飞行控制系统,在强化学习算法的基础上,提出了一种基于增量式策略的强化学习容错方法.本方法利用传感器获取的系统......
泛在电力物联网是"三型两网、世界一流"战略目标的重要举措。在落实能源互联的过程中其面临着电力资源分工不均,能源调度效率滞后......
电动出租车的示范运营对于电动汽车的推广具有引导意义,然而大规模电动出租车的接入将对电网运营和规划造成很大影响。为了研究区......
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随着移动机器人在各领域的应用与发展,对移动机器人路径规划能力提出了更高的要求。为了解决现有移动机器人利用强化学习方法进行......
在能源危机与环境污染进一步加剧,全球汽车保有量的持续攀升的大背景下,开发节能环保的新能源汽车成为各国政府和汽车工业的当务之......
随着人工智能的蓬勃发展,人工智能对“智能化”的要求也越来越高,如何实现真正的智能即如何让机器自己去学习一种新技能成为一个重......
随着科学技术的不断发展与革新,以人工智能为核心的智能移动机器人正在悄无声息的融入与改变着人类生活作业。而人口老龄化现象日......
随着互联网技术和电子商务的高速发展,网上购物已经成为人们不可或缺的生活消费方式,由此也带动了快递物流业务量的快速增长,近5年......
对于较大规模的多智能体决策规划问题,用传统的基于Markov决策过程的方法一般很难解决。本文研究完全分布式控制方式、存在部分感......
